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边江| 作者
荆轲| 编辑
价值线导读
蛇年，从春晚舞台到民营企业家座谈会，一家叫杭州宇树科技的机器人企业彻底火了，其热度或仅次于梁文峰的DK。
这两天，中老年占据主导的座谈会上，宇树科技90后掌门王兴兴和85年的梁文峰两位青年人成了“独特风景”，分别代表的AI、机器人两大潜力赛道在资本市场掀起风浪。
昨日在公开采访之中，王兴兴称现在AI驱动机器人每天进化非常快，速度超预期，再次引爆A股、港股的人形机器人行情。
作为A股、港股两地第一家上市（且唯一）的全栈式人形机器人企业，优必选股价近期开启暴力反弹，但依然显得低调。
最近，天使轮就投资优必选的夏佐全在一次公开访谈重称：投资比亚迪和优必选的感觉很像，看好其未来也能成为万亿市值的公司。
有市场人士认为，具体估值上，很难看出成长空间，长期配置才不会错过“新科技”（AI、机器人）时代的β。
A、相比宇树，优必选实力更强吗？
从专利技术、技术团队、创始人等维度对比，优必选的综合技术实力确实强于宇树科技，但两家企业的技术路径和商业化逻辑存在显著差异，分维度具体分析：
一、专利技术：优必选数量碾压，但宇树聚焦细分领域
优必选
专利数量：截至2023年，优必选全球累计申请专利超3000项（含发明专利占比70%），覆盖人形机器人运动控制、伺服关节、AI交互等全链条技术，稳居全球人形机器人企业第一梯队。
专利质量：在核心关节电机（扭矩密度达1.2Nm/kg）、双足行走算法（复杂地形步态调整）等领域具有高价值专利，与波士顿动力、特斯拉等巨头技术对标。
短板：专利多集中于B端人形机器人，C端消费级产品布局较少。
宇树科技
专利数量：全球专利申请约500项（含发明专利约200项），主要集中在四足机器人运动控制、轻量化结构设计（如电机集成化）等领域。
专利质量：在低成本高性能电机（自研M107电机扭矩密度0.8Nm/kg）、四足运动能耗优化（续航提升30%）等细分技术领先，但技术复杂度低于人形机器人。
优势：专利与产品商业化强绑定，如Go1机器狗的跟随算法已实现量产落地。
结论：优必选专利数量和技术广度远超宇树，但宇树在四足机器人细分领域的技术实用性更强。
二、技术团队：优必选“大厂挖人”，宇树“极客主导”
优必选
规模：研发团队超1000人，占比公司总人数40%，涵盖机械、电子、AI、控制等多学科。
核心成员：联合创始人熊友军（哈工大机器人研究所背景）主导运动控制研发；吸引来自波士顿动力、索尼等国际大厂的技术专家。
2024 年 9 月 28 日，优必选曾宣布重要人事任命，前腾讯 Robotics X 控制中心负责人郑宇加入，担任研究院副院长兼人形机器人科学家。
宇树科技
规模：研发团队约200人，以年轻工程师为主，聚焦四足机器人垂直领域。
核心成员：
创始人王兴兴（上海大学硕士）主导技术路线，其毕业设计作品“XDog”为宇树产品雏形；
团队多来自浙江大学、哈工大等高校机器人实验室，强于运动控制算法；
研发模式：强调“开源社区+快速迭代”，通过极客用户反馈优化产品。
结论：优必选团队规模、学术背景和国际化程度明显占优，但宇树的小团队模式更灵活，技术迭代效率高。
三、创始人背景：行业老兵 vs. 极客新锐
优必选创始人周剑
履历：70后连续创业者，早年从事机器人贸易，2008年创立优必选，深耕人形机器人15年，被誉为“中国人形机器人教父”。
资源整合：擅长政府及大企业合作（如与苹果、腾讯、迪士尼的战略合作），推动Walker机器人进入华为工厂、日本软银门店等场景。
短板：技术出身较弱，公司战略偏重B端长周期项目，资本耐心面临考验。
宇树科技创始人王兴兴
履历：90后技术极客，学生时期开发出四足机器人原型，2017年创立宇树科技，主打“低成本+开源”策略。
创新能力：主导自研电机、减速器等核心部件，将四足机器人成本从百万元级降至万元级。
劣势：缺乏大规模商业化经验，供应链管理能力待验证。
结论：周剑的产业资源与战略能力更强，王兴兴的技术敏锐度或更强。
B 、为啥热度差距这么大？
一、产品定位：To B技术沉淀 vs. To C流量破圈
优必选和宇树科技虽同属机器人赛道，但产品路径截然不同：
优必选：以人形机器人为核心，主打高端To B场景。其旗舰产品Walker系列定位“通用服务机器人”，瞄准智能制造、科研教育、公共服务等领域，技术复杂度高（全身自由度超40个，支持SLAM导航、多模态交互等），但单价昂贵（成本超百万）、商业化周期长，受众主要为企业和机构客户。
宇树科技：以四足机器狗切入市场，兼顾To B与To C。其产品如Go1、B1等，凭借轻量化设计（重量仅10-20kg）、低成本（售价2-10万元）、强互动性（宠物化外观、跟随运动），快速渗透教育、娱乐、安防等场景，甚至被普通消费者购买为“科技玩具”。
差异本质：宇树用“机器狗”这一低门槛、高传播性的产品打开市场，形成大众认知；优必选主打高端To B场景，天然缺少流量。
二、传播策略：低调深耕 vs. 高频曝光
优必选的传播相对保守：
主要依赖行业展会（如CES、世界机器人大会）和G端合作案例（如与华为、丰田的合作）提升品牌声量，传播内容偏技术向，大众感知度低；
创始人周剑较少公开露面，公司强调“技术沉淀”，缺乏破圈营销事件。
宇树科技则擅长制造话题：
产品设计强调“酷炫”和互动性（如机器狗后空翻、跳舞），短视频平台传播效果极佳；
积极参与极客社区（如开源部分技术代码）、与B站UP主合作测评，吸引年轻科技爱好者；
创始人王兴兴以“90后天才创业者”形象亮相，强化“颠覆者”标签，契合市场对创新企业的期待。
效果对比：宇树的传播策略更贴近互联网时代的流量逻辑，优必选则更像传统硬件厂商，导致前者在社交媒体和投资圈中“存在感”更强。
C、未来，优必选投资空间还有多大？
2025年元旦，港股优必选上市一年之后限售股解禁，且期间传出实控人和主要股东之间关于公司未来发展方向不一致，股价短短几个交易日内腰斩方式暴跌，市值一度跌至200亿元港币。
随后，公司频频释放利诸多好消息，例如多名重要股东公开宣称一年内不减持、产品进入比亚迪等知名车企训练进度良好、和富士康达成战略合作等等。
同时，在A股人形机器人板块持续大涨的情绪刺激下，一个多月时间优必选股价底部翻倍，市值达到400亿元港币左右。
未来优必选投资空间有多大？
最近，天使轮就投资优必选的夏佐全在一次公开访谈重称：投资比亚迪和优必选的感觉很像。
夏佐全称，曾确实担心过它不会成功，因为人形机器人产业化的路径太长，后面不一定能融到钱，毕竟我们只是早期投资。一度认为它撑不下去了，毕竟到现在为止，具身智能大规模进入家庭、工业、教育、养老，都还是很早的阶段。
但比较欣喜的是，到今天这个时间点，具身智能的大规模产业化，并运用到我们的工作生活，已经是一个确定性事件了。现在具身智能赛道已经非常热闹了，而其中优必选做得最早，踩的坑最多，积累的技术也最多，再加上周剑有很强的运营能力，相信很多之后出现的人形机器人公司都打不过他。
所以作为天使投资人夏佐全也更加坚定，虽然前面也卖了一点（优必选），因为要平衡一下我们的现金流，但大部分的股份还在，还是看好优必选能够成长为万亿市值的伟大公司。
夏佐全还认为，人工智能只要牵扯到硬件落地，大湾区是最强的，未来的机器人顶级公司，一定会诞生在大湾区。
回溯过往，5-8年之前，新能源汽车爆发的前夜，比亚迪市值长期徘徊在1000亿元上下，现在已经稳稳站上了万亿市值。
新能源汽车发展的一轮浪潮中，很多公司股价潮起潮落，但是稳得住的也就比亚迪、小米、宁德时代了。
最近一段时间，宇数“当红炸子鸡”的光芒掩盖下，优必选公司显得热度较低，但热度≠实力，资本永远追逐“可见的未来”。未来AI与具身智能的浪潮中，谁能最终胜出，取决于技术迭代速度与商业化定力的平衡。从很多方面的比较来看，优必选身上的确有曾经比亚迪的“味道”。
若后续，优必选能在人形机器人的关节电机、运动控制等核心环节突破成本阈值，绑定超级客户（如车企、手机大厂），潜力无限。
具体的估值空间很难量化，或许长期逢低配置才不会错过这个时代的β。