产品需求：1、app通过蓝牙连接到板子设备
2、以发报文的形式与板子设备通讯
3、当设备接受到正确的报文指令后，会将检测的数据返回
4、将返回的数据解析设置到界面显示即可
板子介绍：
准备工作：
1:、与嵌入式工程师交互（将驱动这里指串口，装在电脑上）
2、将对应线路接好
3、报文的协议文档等可先看看了解一下（这里用的是MODBUS RTU协议）
其实也就差不多这些准备（有问题可以直接问相关嵌入式人员），废话少说，下面就直接进行主题吧。。。
第一步：首先我们可以整理一下思路:
1、实现搜索功能，针对蓝牙周围设备的发现
2、对目标 设备进行连接
3、开发期间是多与串口交互（可以先实现app将数据传递串口，协议先不做考虑）
4、在实现串口向app的数据的传递（协议先不做考虑）
5、实现对数据的解析（根据协议去实现解析即可），在将数据显示即可
以上为整体的实现步骤，开发的时候在具体到细节！
第二步：防止一头雾水，我们先来简单复习一下BlueTooth相关的api
1：BuletoothAdapter
这个类的对象代表了本地的蓝牙适配器，相当于蓝牙工作流程图中的手机里的蓝牙适配器，也就是说比如这个应用程序是运行在手机上，那么手机上的蓝牙适配器就是本地蓝牙适配器。
cancelDiscovery() 根据字面意思，是取消发现，也就是说当我们正在搜索设备的时候调用这个方法将不再继续搜索
disable() 关闭蓝牙
enable() 打开蓝牙，这个方法打开蓝牙不会弹出提示，更多的时候我们需要问下用户是否打开，一下这两行代码同样是打开蓝牙，不过会提示用户：
Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enabler,reCode); 同startActivity(enabler);
getAddress() 获取本地蓝牙地址
getDefaultAdapter() 获取默认BluetoothAdapter，实际上，也只有这一种方法获取BluetoothAdapter
getName() 获取本地蓝牙名称
getRemoteDevice(String address) 根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备
getState() 获取本地蓝牙适配器当前状态（感觉可能调试的时候更需要）
isDiscovering() 判断当前是否正在查找设备，是返回true
isEnabled() 判断蓝牙是否打开，已打开返回true，否则，返回false
listenUsingRfcommWithServiceRecord(String name,UUID uuid)根据名称，UUID创建并返回BluetoothServerSocket，这是创建BluetoothSocket服务器端的第一步
startDiscovery() 开始搜索，这是搜索的第一步
2：BuletoothDevice
这个类的对象代表了远程的蓝牙设备，相当于蓝牙工作流程图中的计算机里的蓝牙适配器，也就是说比如这个应用程序是运行在手机上，那么BuletoothDevice代表了你要连接的远程的那个设备上面的蓝牙适配器。
createRfcommSocketToServiceRecord(UUIDuuid)根据UUID创建并返回一个BluetoothSocket 这个方法也是我们获取BluetoothDevice的目的——创建BluetoothSocket
3.BluetoothSocket,跟BluetoothServerSocket相对，是客户端一共5个方法，不出意外，都会用到
close(), 关闭
connect() 连接
getInptuStream() 获取输入流
getOutputStream() 获取输出流
getRemoteDevice() 获取远程设备，这里指的是获取bluetoothSocket指定连接的那个远程蓝牙设备
第三步:实现功能
3.1：开启蓝牙，判断手机是否支持蓝牙
3.3：判断是否启用蓝牙对话框 3.4：开始进行蓝牙设备的搜索 - 注意一点：这里不要在onCreate里面去进行搜索，会出现没有响应
3.5：当设备搜索到的时候，代码会回调LeScanCallback接口 3.6：搜索到设备的时候开始进行连接 - 代码里面进行服务的开启，里面进行读写的操作的封装
3.7：当连接成功之后，会走BluetoothGatttCallBack接口，这里主要实现读写的操作 3.8：连接成功时候，我们可以获取板子中的服务 - 以及相关 的服务的UUID（重要 - 后面图片实例介绍） 3.9：获取到服务之后开始去解析服务 - 目的是为了将其中的uuid得到，因为后期的读写操作需要进行的使用 Characteristic -
注意：这里你就可以和相关的嵌入式工程师交互，使用哪些服务以及使用哪些UUID即可
4.2：这里的读写就要注意了（要根据项目的开发协议而定），一会儿实例！
4.3：针对读的操作在加深一下理解：请看
BluetoothGattService batteryService=mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString("0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb")); if(batteryService!=null){
BluetoothGattCharacteristic batteryCharacteristic=batteryService.getCharacteristic(UUID.fromString("00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb")); if(batteryCharacteristic!=null){
mBluetoothGatt.readCharacteristic(batteryCharacteristic); } } }//如果读取电量（或者读取其他值）成功之后 ，会来到 回调： @Override public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { super.onCharacteristicRead(gatt,
characteristic, status); //读取到值,根据UUID来判断读到的是什么值 if (characteristic.getUuid().toString() .equals("00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb")) {// 获取到电量 int battery = characteristic.getValue()[0]; } } void sendSetting(){ BluetoothGattService
sendService=mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString("00001805-0000-1000-8000-00805f9b34fb")); if(sendService!=null){
BluetoothGattCharacteristic sendCharacteristic=sendService.getCharacteristic(UUID.fromString("00002a08-0000-1000-8000-00805f9b34fb")); if(sendCharacteristic!=null){ sendCharacteristic.setValue(new byte[] { 0x01,0x20,0x03 });//随便举个数据 mBluetoothGatt.writeCharacteristic(sendCharacteristic);//写命令到设备，
} } } //如果下发配置成功之后，会来到回调： @Override public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status); if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {//write成功（发送值成功），可以根据
characteristic.getValue()来判断是哪个值发送成功了，比如 连接上设备之后你有一大串命令需要下发，你调用多次写命令，
这样你需要判断是不是所有命令都成功了，因为android不太稳定，有必要来check命令是否成功，否则你会发现你明明调用 写命令，但是设备那边不响应 } }
第四步：主要的相关的代码如上，具体的实现就没有直接展示了。敬请原谅！谢谢！
本人也是第一次操作蓝牙这一块，期间看了很多的博客，很有帮助，推荐给大家（链接），也可以自己去查资料。
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串口：
使用的demo，app和蓝牙交互与串口交互：（有需要可以找我接收）
