上证报中国网讯（记者孙小程）4月27日，宣布，由作为牵头单位和总经理单位，联合小米、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形创新中心举办“天工发布会”，正式发布由创新中心自主研发的通用人形母平台“天工”。
据介绍，“天工”包括灵活的与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。发布会上，“天工”展示出对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。
“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知，每秒550万亿次的操作算力，以及高精度的惯性测量单元（(IMU）和3D视觉。“天工”已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下的需求；同时，“天工”采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
熊友军称，未来，北京人形机器人创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。
熊友军表示，“天工”平台与大模型的结合，可以实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。