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特征点检测与匹配是计算机视觉领域中的一个核心任务，它涉及到从图像中识别和定位关键点。这个过程通常分为两个主要步骤：特征点检测和特征点匹配。

1. 特征点检测：在图像中寻找并标记出具有独特属性（如角点、边缘等）的点。这些点通常是图像中的显著特征，能够提供关于图像内容的丰富信息。特征点检测的目的是在图像中找到这些关键点，以便后续的匹配过程可以准确地进行。

2. 特征点匹配：将找到的特征点在另一幅图像中进行匹配，以确定它们之间的关系。这可以通过多种方法实现，如基于几何的方法、基于模板的方法或基于统计的方法。匹配的结果可以帮助我们理解两幅图像之间的相似性，从而可以进行进一步的图像处理和分析。