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在驾驶过程中，判断直行和右转车辆的通行规则需根据具体情况。首要原则是直行车享有优先权，当直行车在主车道行驶，右转车辆试图从辅道并入主道时，直行车应优先通行。然而，特殊情况中，如右转车辆有导向信号或者在直行信号之前获准通行，那么直行车辆需让行。

此外，即使信号灯同时放行，若右转灯比直行灯先亮，右转车辆仍需让直行车辆先行。 右转车辆必须意识到直行车辆的优先权，必要时减速等待，确保安全后才能行驶。在无信号灯指引的十字路口，机动车应停车观察并遵守“让右先行”等通行规则。