官网地址
http://www.orbbec.com.cn/sys/cate/16.html

下载sdk 有注册帐号，
进入开发者社区
https://developer.orbbec.com.cn/develop.html

Astra sdk 是商用好像是收费，人体骨型的sdk ，
openni2是防问相机的视频流sdk
sdk 的下载地址：

https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=13

里边有liunx win andorid
arm64 arm x86 x64

jestson nano 的操作系统是arm 64
下载是arm 64 的sdk


下载解压
astrasdk编译方式是cmake

cmake .
make

openin

sdk 根目录操作

sudo sh https://blog.csdn.net/qq_25160559/article/details/install.sh

source OpenNIDevEnvironment

以上步骤操作之后
进示例目录