激光雷达原理

激光雷达（Laser Radar）通过发射激光束探测目标，测量反射回来的激光信号（目标回波）的到达时间、波束指向等参数，从而确定目标的位置、速度等特征量。其工作基于激光的发射、反射和接收过程，通过比较发射信号与接收信号，获取目标的详细信息。

原理

毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）利用毫米波频段的电磁波进行探测。其工作原理是发射电磁波信号，当信号遇到障碍物时发生反射，雷达系统接收反射信号，通过测量信号往返时间等参数，确定目标物体的距离、速度和角度。

优缺点

激光雷达的优缺点

优点：

高分辨率：激光雷达能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，适用于高精度定位和控制。

隐蔽性好：激光直线传播、方向性好，敌方截获困难，抗有源干扰能力强。

低空探测性能好：不受地物回波影响，可“零高度”工作。

体积小、质量轻：结构相对简单，维修方便，操纵容易。

缺点：

受天气影响大：在坏天气里衰减急剧加大，传播距离大受影响。

成本较高：相比其他雷达系统，激光雷达的成本较高。

毫米波雷达的优缺点

优点：

全天候工作：不受天气状况限制，能穿透一定物体并探测到其后的目标。

环境适应性强：雨、雾、灰尘等对毫米波雷达干扰较小。

测速测距能力强：可实现高精度测量。

缺点：

探测精度相对较低：相比激光雷达，毫米波雷达的探测精度和距离分辨率可能较低。

应用

激光雷达的应用

自动驾驶：提供高精度的3D空间感知，实现车辆对周围环境的精确理解。

城市三维建筑模型：快速完成三维空间数据采集，构建城市三维模型。

大气环境监测：探测气溶胶、云粒子的分布等，进行高精度遥感探测。

毫米波雷达的应用

自动驾驶：提供远距离感知和探测，帮助车辆做出准确的决策和规划路径。

安防领域：进行人员和物体的隐蔽检测，如机场安检。

医疗领域：进行乳腺癌等疾病的早期筛查。

中国发展现状

激光雷达

市场增长：

随着无人驾驶车队的不断壮大和高级辅助驾驶系统的日益普及，激光雷达市场在中国迎来了快速增长。

根据行业报告，激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、以及智慧城市建设等领域的应用越来越广泛，推动了市场的快速发展。

技术突破：

激光雷达的分辨率、探测距离等性能不断提升，成本逐渐降低，使得其应用更加广泛。

以禾赛科技为例，其2024年第一季度激光雷达总交付量达59101台，同比增长69.7%，显示了中国激光雷达市场的强劲势头。

主要企业：

国内激光雷达市场的主要企业包括禾赛科技、速腾聚创、华为技术等，这些企业凭借强大的研发能力和市场布局，占据了市场的较大份额。

毫米波雷达

市场增长：

毫米波雷达在自动驾驶、安防等领域得到广泛应用，其全天候工作、环境适应性强等特点使得其成为自动驾驶领域的重要传感器之一。

根据智研咨询的研究报告，2022年中国乘用车市场的毫米波雷达装车总量达1648.2万颗，同比增长34.5%，显示了毫米波雷达市场的快速增长。

技术突破：

毫米波雷达技术正在朝着更高频率、更宽带宽、更小体积、更高精度等方向发展，以满足不同领域的应用需求。

4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率，能够在最远300m处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。

主要企业：

目前，中国毫米波雷达市场主要由国外企业主导，如博世、大陆集团等。然而，国内企业如先科、德赛西威、华域汽车等也在迅速进入这一领域，并在技术上取得了一定突破。

中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快速增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达的市场前景将更加广阔。同时，国内企业也在不断加强技术研发和市场布局，努力提高自身竞争力。