小鹏和遥遥领先最近因为AEB（自动紧急刹车系统）吵了起来。

路人肯定觉得刹住了就是好，刹不住就是差，就像气囊一样，不管什么场景，有炸就是安全，没炸就是隐患。

其实以现在的传感器和算法，遇到障碍物刹停真的没啥难度，AEB 难的是介入时机标的，其中一点是判断驾驶者意志，比如一般认为一定幅度的油门和打方向是驾驶者的意志，AEB不应该干预。

很多人想不明白这个逻辑，举个简单又极限的 case，你可以想象一下，假设后面正在冲来一辆大货车，不断鸣笛示意刹不住，这时候你想躲开，于是你猛踩油门并且打方向想躲开，但车没有任何反应，因为 AEB判断你可会碰撞到前车，以把你刹停原地，结果就因为AEB发你被货撞 s 了。这样会会更理解些？

那些踩错电门的特斯拉事故，下面一堆人说不是有自动刹车吗？现在你知道原因了吗？只要系统认为是驾驶员的操作意志，必须把操控权交出来，无论多危险。