以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

你的问题确实与代码和程序运行有关，我可以帮你解决。

首先，你遇到的问题是你在终端可以正常使用pip3，但在IDLE和PyCharm中尝试运行pip命令时报错。这主要是因为pip并不是一个可以在Python解释器中直接运行的命令，它需要通过命令行来执行。因此，当你在IDLE或PyCharm的Python解释器中尝试运行pip命令时，会出现语法错误。

如果你想在Python环境中安装numpy这样的库，你应该使用os模块中的system方法来执行shell命令，或者在你的PyCharm或IDLE环境中设置一个正确的Python解释器并直接从那里运行pip命令。具体的操作步骤如下：

在PyCharm中安装库：

1. 打开PyCharm并创建一个新的Python项目。
2. 在项目设置中选择正确的Python解释器。如果你的项目使用的是虚拟环境，确保虚拟环境已经激活并且pip已经安装在该环境中。你可以通过命令行运行来检查pip是否已经在你的环境中安装。
3. 在PyCharm底部的终端面板中运行来安装numpy库。

在IDLE中安装库：

你可以在IDLE中使用os模块的system方法来执行shell命令来安装库。以下是一个例子：

注意：上述方法在有些情况下可能会引发安全问题，因此不建议在生产环境中使用这种方法来安装库。更好的做法是直接使用命令行或者在PyCharm等IDE中管理你的库。如果你在使用的Python环境中已经安装了pip，你应当能够通过上述方式在PyCharm或IDLE以外的地方运行pip命令来安装库。