外型厚重，但不失运动感。雷克萨斯ES的蜂窝状中网经典，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头部分显得精致，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面看起来上扬的侧面腰身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。贯穿尾部就比较时尚了，宽厚看着也很扎实，贯穿式尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
nerror="loadImageError(this)" class="main-lazyload lazyload imgborder " src="http://www78564.xrbh.cn/file/upload/202501/14/134841532.jpg" data-extendid="2109" data-extendtype="5" />
nerror="loadImageError(this)" class="main-lazyload lazyload imgborder page-delay-load" src="http://www78564.xrbh.cn/file/upload/202501/14/134841672.jpg" data-extendid="2109" data-extendtype="5" />
雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体。新车还配备了雷克萨斯最新样式的三幅式，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
nerror="loadImageError(this)" class="main-lazyload lazyload imgborder page-delay-load" src="http://www78564.xrbh.cn/file/upload/202501/14/134841142.jpg" data-extendid="2109" data-extendtype="5" />
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
nerror="loadImageError(this)" class="main-lazyload lazyload imgborder page-delay-load" src="http://www78564.xrbh.cn/file/upload/202501/14/134841222.jpg" data-extendid="2109" data-extendtype="5" />
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。