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1、首先实现小程序点击客服跳转至聊天系统
2、根据文档可查询消息推送功能、消息推送地址

3、有三种方式可实现微信小程序推送消息功能：
①、开发者服务器接受消息推送
②、云函数接收消息推送
③、云托管服务接收消息推送

根据自己的需求采用不同的实现方法。本文采用的为第一种 开发者服务器接收消息推送
第一步：填写服务器配置

这是我自己配置好的数据参数
URL(服务器地址)：是自己服务器上的地址，注意下方系统描述信息
Token(令牌)：自己设定，相当于密码盐
EncodingAESKey(消息加密密钥)：随机生成就行，主要用于后台加密方式解码使用
消息加密方式：根据自己需求选择、注意下方系统描述信息
数据格式：建议选择xml。所查询的资料均显示json方式存在一定的问题。主要原因返回的头部不符合http标准。
返回json格式header头应该是

而微信的选json还是

 第三步：功能实现，参考（https://segmentfault.com/a/1190000013533165）
主要代码如下、复制即可实现功能（下面有注意事项）：

 注意事项：
1、最后返回数据的时候，网页版客服总是接受不到推送消息。有可能是xml格式的问题。采用以下方式即可实现

2、微信返回数据类型主要有4中、类型判断依据请查看文档 返回类型
文档介绍了返回不同数据时的数据结构，根据需求进行数据解析。

3、接口转发网页版微信客服文档 转发消息

 需要注意的是：
①、FromUserName 为小程序原始ID CreateTime 为原消息发送时的时间戳
②、消息一旦转发值微信客服，需客服30分钟内无回应时才会继续返回至接口，期间不会转发接口

4、$data'text' = urlencode('您好很高兴为您服务');//urlencode 解决中文乱码问题
urlencode可能会导致微信服务平台返回40003 错误信息。去除urlencode函数，在json_encode数据的时候添加参数 JSON_UNESCAPED_UNICODE 即可避免（php版本在5.4以上）